GMLCameraCalibrationToolbox是一款实用型相机校准软件。软件可以帮助用户准确地计算出电脑的内外参数，同时还支持多种标定工具的自由选择，让您更加轻松的校正摄像机。

功能介绍

　　在标定之后计算固有摄像机参数和畸变系数。

　　校准模式点的坐标和外在相机参数也可以计算出来。

　　每个参数都有一个精度等级。

　　GMLCameraCalibrationToolbox绿色版使用棋盘作为校准模式。它仅使用奇数X偶数(或甚至X奇数)平方(即5x6、7x8、10x7等)的校准模式。

　　校准过程是完全自动化的。总共有两个棋盘检测算法。第一种是“平方”算法，第二种是“空穴”算法。

使用方法

　　步骤1：打印和拍摄一个或多个校准模式。

　　工具箱的安装文件夹包含了两种模式*.pdf格式。

　　步骤2：创建一个新的校准项目

　　单击“文件>新项目”菜单并输入校准对象属性。

　　步骤3：添加校准模式图像

　　单击“对象检测>添加图像”菜单将一个或多个图像插入到项目中。

　　所有图像必须具有相同的分辨率。

　　步骤4：检测校准模式

　　单击“对象检测>检测所有”菜单，以检测每个图像的校准模式。

　　步骤5：校准相机

　　单击“校准>校准”菜单开始校准。

　　必须至少有3个图像来执行校准。