软件特色

　　(1)支持标准精确确认位置算法，具有:

　　GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS

　　(2)支持多种GNSS确认位置模式，实现实时和后处理:

　　单，DGPS/DGNSS，运动学，静态，运动基线，固定，ppp-运动学，ppp-静态和ppp-固定

　　(3)支持多种GNSS标准格式和协议:

　　RINEX2.10,2.11,2.12OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV,RINEX3.00,3.01,3.02OBS/NAV,RTCMver.2.3,RTCMver.3.1(修订1-5)，ver.3.2,BINEX,NTRIP1.0,RTCA/DO-229C,NMEA0183,SP3-c,ANTEX1.4,IONEX1.0,NGSPCV和EMS2.0(详见手册)

　　(4)支持多个GNSS接收机的专有消息:

　　NovAtel:OEM4/V/6,OEM3,OEMStar,SuperstarII，半球:Eclipse,Crescent,u-blox:LEA-4T/5T/6T,SkyTraq:S1315F,JAVAD:GRIL/GREIS,Furuno:gwt-10II/III,NVSNV08CBINR(详见手册)

　　(6)支持外部通信方式:

　　串口、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(记录和回放)和FTP/HTTP(自动下载)

　　(7)为GNSS数据处理提供了很多库函数和api:

　　卫星和导航系统函数,矩阵和向量函数,时间和字符串函数,坐标变换,输入和输出功能,调试跟踪功能,平台相关功能,确认位置模型、大气模型、天线模型、地球潮汐模型、大地水准面模型、数据转换、RINEX功能,日历和时钟功能,精密星历表和时钟功能,接收原始数据功能,RTCM功能,解决方案功能,GoogleearthKML转换器,SBAS功能，选项功能，流数据输入输出功能，整数模糊度解析，标准确认位置，精确确认位置，后处理确认位置，流服务器功能，RTK服务器功能，downloader功能

　　(8)包括以下GUI和CUIAPs:

　　(9)包中包含Windows所有可执行的二进制APs，以及库和APs的全部源程序。

使用方法

　　使用Rtklib进行PPP确认位置和RTK差分确认位置

　　下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具。

　　点击箭头所指的I按钮，打开输入流对话框。

　　PPP确认位置

　　输入流选择

　　打开输入流对话框显示如图，分别勾选（1）、（2）、（3）复选框，Type下拉框全部选择NTRIPClient方式，Format全部选择RTCM3格式，箭头所指下拉框选择SingleSolution。然后分别点开Opt按钮打开对话框。

　　第一个对话框，选择一个观测站。

　　第二个对话框，选择一个轨道改正。

　　第三个对话框，选择一个星历。

　　配置选项

　　点击箭头所指的Options按钮打开配置选项对话框。

　　选择ppp方式，可以选择pppkinematic或者pppStatic，其他选项如图所示。点击OK完成。

　　启动

　　点击Start按钮启动确认位置。

　　确认位置效果如图，显示x,y,z坐标。如果不是x,y,z坐标方式显示则点击箭头所指按钮切换显示方式。

　　ppp确认位置就完成了，可以和已知站点的位置比较一下。

　　RTK差分确认位置

　　输入流选择

　　我们换一个观测点将(1)Rover的站点换成观测点SF03。

　　将(2)BaseStation换成一个观测点SF01。

　　星历保持不变。

　　配置选项

　　选择kinematic或者Static，其他选项如图所示。点击OK完成。

　　切换到Positions页签，箭头所指的BaseStation下拉框中选择RTCMAntennaPosition。

　　启动

　　和已知数据比较观测结果。