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基本简介
ModbusTCP通信概述
MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品,显而易见,它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s,I/O模块,以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。
MODBUS/TCP使MODBUS_RTU协议运行于以太网,MODBUSTCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文,MODBUSTCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUSTCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式,MODBUSTCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中,不再带有数据校验和地址。
通讯所使用的以太网参考模型
ModbusTCP传输过程中使用了TCP/IP以太网参考模型的5层:
第一层:物理层,提供设备物理接口,与市售介质/网络适配器相兼容
第二层:数据链路层,格式化信号到源/目硬件址数据帧
第三层:网络层,实现带有32位IP址IP报文包
第四层:传输层,实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度
第五层:应用层,Modbus协议报文