线性CCD调试助手是拉普兰德电子技术配合其TSL1401线性CCD模块开发的上位机调试软件。该软件可以显示当前模块采集到的线阵数据，并以曲线图、灰度图、二值化图显示在电脑界面上。该软件具有良好的人际交互界面，非常容易上手使用，其良好的人性化设计是开发人员调试程序的首选。

【软件界面介绍】

 1.选择串口号、波特率、打开/关闭串口、刷新串口号

这些都是串口的常用操作，其中串口下拉列表只显示系统存在的COM，方便用户选取；刷新串口按钮的作用是重新扫描计算机当前的串口，这个适合用USB转串口模块的电脑，串口号会随时增加或减少，按此按钮会刷新当前系统存在的COM口。

2.开始/停止采集、翻转图像

开始/停止采集按钮在串口打开后才有效，只有点击开始采集，软件才正式开始采集串口数据并显示图像；翻转图像选择框，用来决定显示的图像是否为水平翻转，因为考虑到不同线性CCD模块的采集起始位置可能不同，加入则功能可以便于图像方向的正常显示。

3.采集设置组

阈值：用来设置二值化的临界值，大于此阈值的像素为白线、反之为黑线。

AD精度：下位机上传的像素数据的范围，N位精度最大值为2^N次方，默认为8位精度数据，串口每次传输1个字节。（正式版开放设置）

点阵宽度：即显示的最大线阵宽度，这里默认128，显示全部线阵数据。（正式版开放设置）

换行符：上一节提到的换行字节，这里默认为0xFF。（正式版开放设置）

4.相关参数显示

测试版仅5个参数，具体含义见字面意义。

5.串口数据发送

可以选择16进制发送或者直接发送字符串到以打开的串口，这个功能方便向下位机发送自定义命令。

6.灰度值像素显示

显示点阵宽度中指定的像素数的灰度值，像素数值越小图像越暗。

7.二值化像素显示

根据与阈值对比，将二值化的像素显示出来。

8.数据线示波器

以虚拟示波器的形式显示当前线阵数据的波形，有时候波形更能直观的反应图像信息。

【软件使用流程】

1.运行下位机，确保单片机串口已经连接至电脑。

2.选择相应的串口，设置好波特率，打开串口。

3.点击开始采集，此时图像应该已经显示在界面上。

4.如果显示的方向和测试方向相反，可以勾选“反相图像”。

5.调节阈值到合适水平，以正确显示黑线位置。

【下位机端数据格式】

下位机通过串口将数据发送到线性CCD调试助手，其发送的数据必须是16进制的形式。由于TSL1401最大每行采集128个像素点，因此单片机的下位机程序必须连续发送128个字节数据（此时默认1个字节代表一个像素数据，即AD采样精度为8位，最大值255）。

每行数据发送完毕必须再发送一个分割字节（换行符），以告知调试助手该行发送完毕。本软件目前默认以0xFF代表结束字节，如果下位机采集到了值为0xFF的点，为了防止与结束字节混淆，务必将该值改为其他值，例如改为0xFE。

串口发送的数据示意：

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A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9A9

A9A9966F54403C365383736A5340FF

以上共129个字节，前128个为有效像素值，最后1个为换行符。