XRBlock是基于Ardublock开发的一款拖曳式图形化机器人编程软件,软件完全兼容小R的Arduino平台和51duino平台、STMduino平台的智能小车机器人,即使不是电子专业的创客爱好者,或者低幼龄的孩子,都可以利用XRBlock+小R机器人套件轻松完成机器人逻辑编程。
使用方法
1、完成JDK的安装之后,就可以直接双击运行小R科技发布的XRBlock图形化编程软件了,请注意要把软件最顶上主板类型设为“51duino”。
点击左侧的“小R科技”栏,可以看到我们提供的各种传感器、外设以及动作指令,把需要的传感器或逻辑块拖到右侧,根据逻辑流程挨个镶嵌上去。注意的是,我们的管脚是可以输入数字和字母的,如果是51duino平台,不能输入字母,否则无法生成代码,原因大家都知道:8051单片机管脚是没有英文字母的。
如下例子:定义红外光电开关的管脚号为P2^3,引脚状态为高电平。
2、完成编辑之后,点击右上角的“生成代码”按钮,如果逻辑无误,变量名称没有错误,XRBlock会弹出一个文件保存对话框,默认的文件名为main.c,请不要修改文件名称。
3、把生成的main.c文件拷贝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夹中,替换原有的main.c文件。
4、双击51duino_SDK.uvproj项目文件,keil会打开项目工程
5、点击Keil左上角的“编译(build)”按钮,即可开始编译代码。
6、如代码无误,编译完成后在51duino_SDK文件夹中找到51duino_SDK.hex,这就是生成的固件,把USB-TTL串口线连接电脑和51duino主控板串口,用STC-ISP软件把固件烧录到51duino主控板,就可以看到效果了
图形编程