ArduinoScratch是一款图形化编程软件，一款创新的编程学习工具，软件通过有趣的图形来替代编码，帮助青少年建立编程兴趣，提高青少年的学习能力及自主研发能力。
功能介绍
1、制作游戏
制作自己的游戏，然后用传感器、实物甚至身体来控制游戏。
2、艺术创作
运用自己的想象力，利用传感器和其他硬件手段完成艺术创作。
3、控制机器人
控制机器人，或者让机器人学会自己思考和完成任务。
4、基于Scratch
基于由MITMediaLab开创，已被诸多学校采用的Scratch开发。构成程序的命令和参数通过积木形状模块来实现，用鼠标拖动模块即可完成编程，操作简易。
5、控制机器人与Arduino
增加Arduino模块，实现了使用Scratch图形化编程模式完成Arduino机器人的程序编写，让“小想法”实现为“大创意”。
6、增加中文字体
除了已有的英文字体外，我们还增加了中文字体，并增加了更改字体大小的功能。
使用方法
一、进入ArduinoScratch主界面
二、与测控板连接交互
ArduinoScratch除了能制作Scratch动画类作品外，还能与物理世界进行交互及控制机器人。
当需要与物理世界进行交互时，需要进行以下几个步骤：
1、如果你是第一次使用ArduinoScratch，需要在“连接”菜单下选择驱动安装。这个操作会安装让电脑与机器人沟通的必要软件。
2、将测控板用USB数据线与电脑的USB接品进行连接，然后点击ArduinoScratch中的“连接”菜单，会出现以“COM”开头的项目，选择新增加的COM串口。
重要提示：如果“连接”菜单下有多个“COM”开头的项目，可以先拔开测控板与电脑连接的USB数据线，再查看“连接”菜单，纪录下断开连接时的COM项目，然后再将测控板与电脑连接，再一次查看“连接”菜单，查看新增加的COM项目，该项目即为测控板相关联的COM串口。先择它就对了。
3、选择正确的COM串口后，从“连接”菜单中选择“上传固件”项目，直至提示上传成功。这样，你手上的测控板就能跟电脑进行交互沟通了。
三、把程序下载到Arduino主控器
当需要下载Arduino程序来控制机器人时，同样需要先让测控板与电脑进行连接，并选择相应的COM串口。
在编写Arduino程序时，我们需要在脚本菜单下的“Arduino模块”语句块中拖拽出“Arduino程序”模块Arduino机器人编程软件(ArduinoScratch)。
如需要点亮测控板上的LED灯，可以编写如下图所示的程序。最后上传Arduino程序。
上传Arduino程序的方法有以下几种：
1、将鼠标放在“Arduino程序”模块上方并右击，选择“上传Arduino程序”，直至上传成功；
2、选择“连接”菜单下的“上传Arduino程序”，直至上传成功；
3、点击脚步区上方或“编辑”菜单下的“进入Arduino模式”，
进入Arduino代码模式窗口，如下图所示，选择代码窗口上方的“上传Arduino程序”，直至上传成功；
四、Scratch模式与Arduino模式
Scratch模式：
在Scratch模式下，测控板和Arduino主板必须连接电脑使用，并且需要先进行“上传固件”，你可以用Scratch语句模块来制作图形和游戏，使用绿旗的方式来启动程序，让Scratch能与物理世界进行交互沟通。
Arduino模式：
在Arduino模式下，程序会被上传到机器人的大脑——测控板或Arduino主板上，此时机器人被所下载的程序所控制着。但是，你不能用Scratch的图开指令，因为固件程序已被覆盖，测控板或Arduino主板已经不再连接电脑了，无法进行交互沟通。
切换模式：
你可以通过点击脚步区上方或“编辑”菜单下的“进入Arduino模式”或“返回Scratch模式”来自由切换相应的模式状态。
重要提示：并不是所有的语句模块都能在Arduino模式下使用，比如Scratch角色会用到的：动作、事件、外观、声音、侦测、画笔、链表与及控制模块中的克隆等。
ArduinoScratch
更新日志
ArduinoScratch(ADScratch)(V3.1.8)
1、更新更多模块下的不调用子程序的bug
图形编程
