LS阀的工作原理 以LS阀1为例,主控制阀输出的反馈压力ps作用于LS阀左端的弹簧腔,液压泵输出油压作用于LS阀右端及伺服活塞的小腔。当所有操纵阀处于中位时,由于进入主控制阀的压力油全部回油箱,所以Ps最低(0MPa),而此时P为系统泄荷压力,因此LS阀两端的压差△P1s=pn-ps达到大值,油压PP克服弹簧压力推动阀芯向左移动,液压泵的输出油压经LS阀(右位)作用于饲服活塞的大腔,由于大腔面积大于小腔(大腔面积是小腔面积的2倍),伺服活塞向右移动,带动斜盘倾角减小到最小位置,液压泵的排量达到最小
当操纵阀处于工作位置时,主控制阀输出的反馈压力ps将略小于泵输出油压pn,所以LS阀两端的压差△P1s=pn一ps减小,当有pm1一ps小于弹簧压力时,阀芯在弹簧力的作用下向右移动,则何服活塞的大腔通过LS阀及PC阀(左位)的回油通道回油箱,伺服活塞在小腔压力油pm的作用下向左移动,液压泵的排量增大个如果p-s与弹簧压力相等,何服活塞两端压力相等,则伺服活塞保持在固定位置,液压泵排所以,LS阀通过液压泵输出压力p与主控制阀输出的反馈压力ps的△ps(即pP-p1s,也称LS压差)控制液压泵的输出流量Q。
LS压差与液压泵输出流量成反比关系表示p-p等于弹簧的调定压力2.2MPa,此时伺服活塞位置保持不动,液压泵的输出流量不变LS-EPO电磁阀根据泵控制器的信号电流值向LS阀输送先导油压,它将改变LS阀的弹簧设定力的影响,所以主泵输出的流量Q和LS压差△ps之间的关系按照 LS-EPC电磁阀的信号电流变化,。当信号电流在0~1A之间变化时,弹簧的设定压力相应发生变化,泵流量的切换点的压力在0.69~2.2MPa之间变化。应用 LS-EPC电磁阀可提高操作精度PC阀的工作原理下面以PC阀1为例来说明PC阀的工作原理。由图9-5-4可知,PC阀阀芯上的作用力有:先导油压力、泵1输出压力p、泵2输出压力pm,作用于阀芯的右端;弹簧力作用于阀芯的左端。当负载较小时,液压泵压力pP和pm较低,经 PC-EPC电磁阀调节的先导油压力也低,所以p、P及先导压力的合力小于左端的弹簧力,阀芯向右移动,伺服活塞大腔与回油相通,伺服活塞在小腔压力油的作用向左移动,则液压泵的排量增加。
当负载较大时,液压泵压力p和pm较大,经 PC-EPC电磁阀调节的先导油压力也增大,如果pn、pP及先导油压力的合力大于左端的弹簧力,阀芯向左移动,液压泵输出的压力油经LS阀通道、PC阀进入伺服活塞大腔,伺服活塞在其两端压差的作用下向右移动,则液压泵的排量减小
电磁阀的功能液压泵控制器根据液压泵的平均输出压力(m5=)和发动机转速的检测信号,向PCEC电磁阀发送相应的指令电流X, PC-EPC电磁阀根据指令电流X向PC阀输送相应压力的先导压力油, 它作用于PC阀阀芯的非弹簧端,通过PC阀调节泵的输出流量,从而使挖掘机的动作更协调,能耗更低。当系统的负载增大到一定自程度,或发动机转速低于设定值时,泵控制器就增大 PC-EPC指令忘电流, PC-EPC电磁阀根据指令电流,增大PC阀的先导油压,使液墨压泵的流量减小,发动机恢复设定转速。泵控制器发出的指令电流不同,液压泵的平均输出压力和流量也不同。
PC-EPC阀的使用能使挖掘机的动作更协调,能耗更低川崎K3V/K5V系列液压泵川崎系列液压泵用于很多品牌和型号的挖掘机,其主泵为斜盘式双泵串列或并列轴向柱塞泵,根据需要,还可安装第3、第4个辅助泵。两个主泵各装有一个泵调节器,通过选择不同的调节器,即可获得不同的流量控制方式和功率控制方式。图9-5-8为K5V系列液压泵用KR3K-5P19调节器的液压原理,它具有如下控制特点
自泵和它泵输出的压力pp、pP作为控制压力信号作用于补偿柱塞,当两泵输出的平均压力超过设定的pQ曲线时,泵调节器将根据超出pQ曲线的压力减少两泵的排量,使泵的流量返回到设定的pQ曲线内,使两泵的总输出与发动机输出相匹配。由于补偿柱塞上p、P的作用面积相等,所以,两个泵的输出流量相同,属于全功率控制(恒扭矩控制)。
先导压力p作用于先导柱塞上,当p1增大,先导柱塞右移,带动流量调节阀阀芯左移,伺服活塞大腔的压力油回油箱,伺服活塞左移,增大泵的输出流量。当p减小时,伺服活塞右移,减小泵的输出流量当泵1输出压力p1超过设定值时,压力截止控制阀阀芯向左运动,压力油通过压力截止阀右位进入伺服活塞大腔推动伺服活塞右移,减小泵的输出流量此外,该泵调节器还具有最小流量信号优先控制功能,当两个以上控制信号同时到达泵调节器时,泵调节器由最小流量信号控制
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