1.ABS系统的发展史
1920年英国人霍纳摩尔研制发明并申请专利;
1936年德国博世公司取得了ABS专利权;
1951年Goodyear航空公司装于载重车上;
1954年福特公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置;
1978年博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统,奠定了ABS系统的基础和基本模式,并批量装在奔驰车上;
1981年德国威伯科(WABCO)公司与奔驰公司在载重车上装用数字式ABS系统;
1984年推出具有防抱制动和驱动防滑的ABS/ASR 2U型制动系统。
2ABS系统的作用
ABS系统(antilock brake system)中文名叫制动防抱死系统。顾名思义,ABS系统就是指汽车在制动时防止轮胎抱死,如果轮胎抱死,就会失去对方向的控制,很容易造成严重的后果。
3ABS系统的优点
1、减少制动距离;
2、减少浮滑现象;
3、加强对车辆的控制;
4、减少轮胎局部磨损。
从图中可以看到,有ABS的车辆,刹车痕迹是断断续续的。
4ABS系统的组成
ABS系统主要是在原有的制动系上加装了传感器(轮速传感器)、控制器(ABS-ECU)与执行器(ABS泵)三部分。
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接下来我们讲一讲上面文章里面没有的内容
5轮速传感器
轮速传感器,主要为磁脉冲式传感器。有两线与三线之分,三线的多了一根信号屏蔽线。
每个轮胎都有一个轮速传感器,监测各车轮速度,并将轮速信号转换成电子信号提供给ECU电脑。ECU再根据此信号控制液压调节器工作。
故障:
1、信号转子变形、脱齿、磨损、裂纹。
更换信号转子。(有的车用带磁性编码的轴承替代信号转子)
2、传感器探头脏污或损坏。
更换传感器
3、传感器线圈开路或短路。
更换传感器
4、传感器线束开路或短路
更换传感器(带线束)或维修线路。
注:传感器与信号盘之间的间隙约为0.25~0.45mm。
检测:
1、最常用的检测方式就是报某个轮胎传感器故障,将左右调换后再读取故障码,如还是原来那一侧,则是线路故障,如换到另一侧,则是传感器故障。
2、万用表量电阻;(很少用)
3、万用表或试灯量信号。(很少用)
6ABS泵
组成:直流电机、液压泵、电磁阀、蓄压器、储液器等。
液压泵:有的有一个,有的有两个,主要用来完成加压、保持、回液三个过程。
分类:循环式泵与可变容积式两种。
电磁阀个数:
4个(三位三通,1个控制一个轮)
8个(4进4出)
如下图,就是一个三位三通电磁阀控制的制动回路。电磁阀有三个液压孔,分别与总泵,分泵等相连。并能实现压力升高,压力保持,压力降低三个调压功能。(详见上面提到的文章)
如下图,是一个4进4出式电磁阀控制的制动回路。
常规制动
当踩下制动踏板时,刹车总泵(主缸)的压力进入各车轮分泵,分泵压力随总泵压力上升而上升,直至抱死。
增压制动
当车轮轮速传感器监测到车轮转的快时,将信号反馈给ABS-ECU,ABS-ECU指令出油电磁阀关闭,进油电磁阀打开,完成增压过程。
保压制动
当车轮轮速传感器监测到车轮有抱死的趋势时,将信号反馈给ABS-ECU,ABS-ECU指令液压调节器内进油电磁阀关闭,分泵保压。
减压制动
当车轮轮速传感器监测到车轮接近抱死时,将信号反馈给ABS-ECU,ABS-ECU指令出油电磁阀打开,分泵压力下降,这就是减压制动。
前几天也有朋友问到,刹车油管的布置,为什么有的两个后面的相连,有的又不是。这里也给大家介绍一下刹车油管的分布。
7刹车油管分布
单管路液压传动
特点:制动管路互相连接
缺点:若传动系统中一个位置漏油,那么整个系统将会失效。
注:此种形式比较老,基本无使用。
双管路前后独立式液压传动
特点:前后各有一个液压系统单元。
当某一液压系统故障时,另一个液压系统仍能正常工作。提高了汽车制动的安全性。
此套系统,主要用于对后轮制动依赖性较大的汽车。(后驱)
双管路交叉方式液压传动
特点:双管路对角布置。
此制动系统中,当制动系统中任一回路失效,剩余的制动力仍能保持总制动力的50%。
现在的小车基本都是采用带ABS系统的制动系统。
此类带ABS的制动系统,前轮单独控制,后轮一起控制。
此类ABS系统,每个轮都单独控制,也是现在主流的布置形式。
8ABS泵上各字母的含义
MCP:主缸的两个出口之一,P表示初级
MCS:主缸的两个出口之一,S表示次级
RL:左后
RR:右后
FL:左前
FR:右前
9ABS系统排空方法
1、加注合适刹车油;
2、先排ABS泵上MCP与MCS两个管的空气
3、再对ABS泵处每个轮的管进行排空
4、再在每个分泵处进行排空
注:排空时需踩下后松螺丝,螺丝紧固后才能抬刹车踏板。
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